在流水线皮带输送线中,托辊是支撑流水线皮带输送线并减小流水线皮带输送线挠度的零件,尽管单个托辊性能相对于运输机系统来讲是微不足道的,但在整个运输机系统中,托辊的数目多,运输机操作时,在参与运动的各部分中,参与操作的托辊的性能不能忽略不计,对于带宽为 1800毫米(带重 64.4kg/m)、承载托辊(操作部分性能为 46.8kg)间距为2m的流水线皮带输送线,流水线皮带输送线的单位长度性能与承载托辊的单位长度性能的比约为 2.751。
在进行动态了解时,所需计算托辊参与运动的性能,假如托辊参与运动的性能用托辊操作部分的性能代入,这只是一种近似的办法,其因素在于:在运输机操作过程当中,流水线皮带输送线和加工原料在运输线上的运动是平动,而托辊的运动是操作,做为操作的物料,在进行动态计算时参与运动的性能通常需按操作惯量或等效性能进行计算。
刚体的操作惯量是表示刚体操作过程当中惯性大小的物理量,当刚体性能持续散布时,操作惯量的大小由刚体的性能、性能散布和转轴的位置三个因素来,等效性能是将运动件用一个假想的性能替代整个运动件的性能和操作惯量,等效的准则是等效前后运动件的动能不变,在运输机系统中的计算基准为流水线皮带输送线,故将计算的托辊等效性能等效到流水线皮带输送线上,托辊中的各质点在运动过程当中在不同的半径上运动,因而在计算时不能用操作部分的性能来替代,需用托辊的操作惯量和等效性能,遗憾的是,各托辊厂商供应的只是托辊操作部分的性能,程度上也是如此,通过计算部分托辊组的等效性能,从计算结果看:托辊的等效性能比操作性能小于20%左右。
托辊的等效性能使用试验的办法比使用公式计算获得的结果更准确,这个指标也是权衡托辊好坏的一个重要程度,对于长距离的流水线皮带输送线,托辊的使用量也很大,因此在设计时使用托辊等效性能计算结果更准确。
托辊是做操作运动,但流水线皮带输送线是做直线运动,因此在计算单元性能时,要将托辊的操作惯量转化为直线运动的性能,转换的公式同滚筒,单元性能包含流水线皮带输送线性能、托辊的等效性能和加工原料性能。
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